四驅(qū)：四驅(qū)是指汽車在整個行駛過程中保持四輪驅(qū)動，發(fā)動機的輸出扭矩按固定比例分配給前后輪。這種駕駛模式在任何時候都可以有很好的越野和操控性能，但是不能根據(jù)路況調(diào)整扭矩分配，而且油耗很大。

適時四驅(qū)是由電腦芯片調(diào)節(jié)的兩驅(qū)和四驅(qū)之間的切換。在正常道路上，汽車以兩輪驅(qū)動模式行駛。當遇到越野路面或車輪打滑時，電腦會檢測并自動將動力分配給另外兩個車輪。就兼職四驅(qū)模式而言，調(diào)校程序的好壞會關(guān)系到駕駛形式切換的智能性。此外，還有一種是由駕駛員手動調(diào)節(jié)來切換駕駛形式的非全時四輪驅(qū)動(Part-Time 4WD)。目前很多SUV和越野車都有上述四驅(qū)模式中的一種或多種，相輔相成。