六年免檢車輛到期后，只需要申請補檢即可。駕駛未通過年檢的車輛上路行駛的，根據(jù)《道路交通安全違法行為記分管理辦法》第二十六條規(guī)定：機動車駕駛證在實習期內，或者機動車駕駛證過期，或者機動車駕駛證被扣留、暫扣的；處以3分的處罰； 根據(jù)《機動車駕駛證申領和使用規(guī)定》第九十九條規(guī)定，機動車駕駛人逾期不參加檢驗仍駕駛機動車的，由公安機關交通管理部門處二百元（查成交價|參配|優(yōu)惠政策）以上五百元以下罰款，并暫扣車輛。駕駛人提供相應手續(xù)時，應當及時歸還機動車。 根據(jù)《中華人民共和國道路交通安全法》第九十五條：上道路行駛的機動車未安裝機動車號牌、檢驗合格標志、保險標志，或者未隨車攜帶行駛證、駕駛證的，公安機關交通管理部門應當扣留機動車，通知當事人提供相應的號牌、標志或者辦理相應的手續(xù)，可以依照本法第九十條的規(guī)定處罰。當事人提供相應號牌、標識或者完成相應手續(xù)的，應當及時返還機動車。故意遮擋、污損或者未按規(guī)定安裝機動車號牌的，依照本法第九十條的規(guī)定處罰。