CAN/H是快速CAN數(shù)據(jù)信號(hào)，一般指500k/s；CAN/L為低速CAN數(shù)據(jù)信號(hào)，一般為250k/s； CAN總線是德國BOSCH公司從20世紀(jì)（查成交價(jià)|參配|優(yōu)惠政策）80年代初開發(fā)的一種串行數(shù)據(jù)通信協(xié)議，用于解決現(xiàn)代汽車中許多控制和測(cè)試儀器之間的數(shù)據(jù)交換。它是一種多主總線，通信介質(zhì)可以是雙絞線、同軸電纜或光纖。通信速率最高可達(dá)1Mbps。 CAN通信使用兩個(gè)端口：CAN(L)和CAN (H)。CAN通信使用CAN_Low和CAN_High之間的電壓差來指示信號(hào)。 以下是CAN總線系統(tǒng)故障的原因： 1.汽車供電系統(tǒng)引起的故障，汽車電子控制模塊的工作電壓一般為10.5-15.0V如果汽車供電系統(tǒng)提供的工作電壓異常，部分電子控制模塊會(huì)短時(shí)間工作異常，導(dǎo)致整個(gè)汽車CAN總線系統(tǒng)通信不暢。 2.汽車CAN總線系統(tǒng)的鏈路故障，當(dāng)由于通信線路的短路、開路或線路物理性質(zhì)的變化，導(dǎo)致通信信號(hào)衰減或失真時(shí)，會(huì)導(dǎo)致許多電子控制單元（查成交價(jià)|參配|優(yōu)惠政策）工作異常，使CAN總線系統(tǒng)無法工作。 3.汽車CAN總線系統(tǒng)的節(jié)點(diǎn)故障是汽車CAN總線系統(tǒng)中的電子控制模塊，即電子控制模塊故障。包括軟件故障，即傳輸協(xié)議或軟件程序有缺陷或沖突，使汽車CAN總線系統(tǒng)通信混亂或無法工作。