根據(jù)道路條件和交通需求，道路可分為機(jī)動車道、非機(jī)動車道和專用車道三種。 根據(jù)《道路交通安全法》第三十六條：根據(jù)道路狀況和交通需要，將道路劃分為機(jī)動車道、非機(jī)動車道和人行道的，允許機(jī)動車、非機(jī)動車和行人分道通行。沒有機(jī)動車道、非機(jī)動車道和人行道的，機(jī)動車在道路中間通行，非機(jī)動車和行人在道路兩側(cè)通行。 不按指定車道行駛?cè)绾翁幜P： 根據(jù)《道路交通安全法》、《道路交通違法記分分值》的規(guī)定，機(jī)動車在道路上行駛，不按規(guī)定車道行駛的，處20元（查成交價|參配|優(yōu)惠政策）以上200元以下罰款，機(jī)動車駕駛證記三分。 無論車輛行駛在高速公路、城市快速路還是其他道路，都需要按照指定車道行駛。