關于樓主關注的“自動泊車入位有用嗎?”以下是我個人的見解:
自動泊車入位是有用的,但是對于車位的要求比較高,一些不標準的車位是無法使用自動泊車入位的。自動泊車入位就是在泊車時自主進行轉向運動,駕駛員僅需控制油門、制動以及掛擋,并且該系統(tǒng)可以隨時接管方向盤,停止系統(tǒng)作用。自動泊車的基本結構如下:
1、傳感器系統(tǒng):主要用來探測環(huán)境信息,尋找車位并實時反饋車輛位置信息;
2、中央控制系統(tǒng):主要用來處理環(huán)境感知信息,并在線實時計算目標車位參數和車輛相對位置,判斷可行性并確定自動泊車策略;
3、執(zhí)行系統(tǒng):主要根據中央控制系統(tǒng)的決策信息,控制方向盤和動力系統(tǒng),忠實地按照決策路徑控制車輛運動到泊車位。
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