速度70以上才會啟動豐田車道偏離系統(tǒng)，車道偏離系統(tǒng)提醒你的車偏離了車道，聲光報警，然后需要你自己走準(zhǔn)車道，最后報警消失。車道偏離預(yù)警系統(tǒng)是一種通過報警的方式輔助駕駛員減少汽車因車道偏離而發(fā)生交通事故的系統(tǒng)。車道偏離預(yù)警系統(tǒng)的研究主要集中在基于視覺的車道偏離預(yù)警系統(tǒng)上。但是，從現(xiàn)有的技術(shù)水平來看，影響基于視覺的車道偏離預(yù)警系統(tǒng)可靠性的最主要因素是系統(tǒng)應(yīng)用的天氣條件以及光照變化的影響，這是所有基于視覺系統(tǒng)目前面臨的一個主要難題。