1.電子車(chē)輛穩(wěn)定系統(tǒng)(ESP)是一個(gè)系統(tǒng)或程序的總稱(chēng)，旨在提高車(chē)輛的操縱性能，有效防止車(chē)輛達(dá)到動(dòng)態(tài)極限時(shí)失控。電子穩(wěn)定程序可以提高車(chē)輛的安全性和機(jī)動(dòng)性。ESP系統(tǒng)通常支持ABS和ASR(行駛加速滑移調(diào)節(jié)，也稱(chēng)牽引力控制系統(tǒng))。它分析來(lái)自各種傳感器的車(chē)輛行駛狀態(tài)信息，然后向ABS和ASR發(fā)出修正指令，幫助車(chē)輛保持動(dòng)態(tài)平衡。ESP可以使車(chē)輛在各種工況下保持最佳的穩(wěn)定性，在轉(zhuǎn)向過(guò)度或轉(zhuǎn)向不足的情況下效果更加明顯。一般ESP需要安裝轉(zhuǎn)向傳感器、車(chē)輪傳感器、側(cè)滑傳感器、橫向加速度傳感器等。ESP可以監(jiān)控汽車(chē)的行駛狀態(tài)，自動(dòng)對(duì)一個(gè)或多個(gè)車(chē)輪施加制動(dòng)力，使汽車(chē)保持在正常車(chē)道上行駛，甚至在某些情況下每秒剎車(chē)150次。2006年左右的ESP有三種：四通道或四輪系統(tǒng)，可以獨(dú)立對(duì)四個(gè)車(chē)輪施加制動(dòng)力；雙通道系統(tǒng)，可以獨(dú)立對(duì)兩個(gè)前輪施加制動(dòng)力；三通道系統(tǒng)可以獨(dú)立地對(duì)兩個(gè)前輪施加制動(dòng)力，同時(shí)對(duì)后輪施加制動(dòng)力。