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自動泊車入位有用嗎

謝軍一二 2022-07-29 18:22:40

自動泊車入位有用嗎

1個回答
  • clxwlw1a 2022-07-29 18:22:40
    1.自動泊車是有用的,但是對車位的要求比較高,有些非標(biāo)準(zhǔn)車位是不能用的。自動駐車是駐車過程中的獨立轉(zhuǎn)向動作。駕駛員只需要控制油門、剎車和檔位,系統(tǒng)就可以隨時接管方向盤,讓系統(tǒng)停下來。自動泊車的基本結(jié)構(gòu)如下:傳感器系統(tǒng):主要用于檢測環(huán)境信息,尋找停車位,實時反饋車輛位置信息。 2.中央控制系統(tǒng)主要用于處理環(huán)境感知信息,實時在線計算目標(biāo)停車位參數(shù)和車輛相對位置,判斷可行性,確定自動泊車策略。 3.執(zhí)行系統(tǒng):主要根據(jù)中央控制系統(tǒng)的決策信息控制方向盤和動力系統(tǒng),忠實地控制車輛按照決策路徑向停車位移動。
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