汽車(chē)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)又稱(chēng)無(wú)人駕駛汽車(chē)或輪式移動(dòng)機(jī)器人，是一種通過(guò)車(chē)載電腦系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的智能汽車(chē)系統(tǒng)。

1.自動(dòng)駕駛輔助技術(shù)(ADAS)利用安裝在車(chē)內(nèi)的各種傳感器來(lái)感知周?chē)h(huán)境，采集數(shù)據(jù)，識(shí)別和檢測(cè)靜態(tài)和動(dòng)態(tài)物體，并結(jié)合導(dǎo)航儀的地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行系統(tǒng)的計(jì)算和分析，從而使駕駛員提前意識(shí)到可能存在的危險(xiǎn)，有效增加汽車(chē)駕駛的舒適性和安全性。 2.具有自動(dòng)駕駛技術(shù)水平的駕駛輔助技術(shù)的LLL段車(chē)輛開(kāi)始介入制動(dòng)對(duì)其進(jìn)行控制，分擔(dān)駕駛員的工作，具有自適應(yīng)巡航(ACC)、車(chē)道保持輔助(LKA)、自動(dòng)緊急制動(dòng)(AEB)等功能。l車(chē)輛開(kāi)始接管垂直多系統(tǒng)，駕駛操作由該系統(tǒng)完成，但駕駛員的注意力仍應(yīng)保持在駕駛狀態(tài)，以便隨時(shí)接管車(chē)輛。