解答沒(méi)有事故責(zé)任認(rèn)定書(shū)可以起訴，但是需要符合原告是與本案有直接利害關(guān)系的公民、法人和其他組織、有明確的被告、有具體的訴訟請(qǐng)求和事實(shí)、理由、屬于人民法院受理民事訴訟的范圍和受訴人民法院管轄。法律依據(jù)《民事訴訟法》第一百一十九條起訴必須符合下列條件：（一）原告是與本案有直接利害關(guān)系的公民、法人和其他組織；（二）有明確的被告；（三）有具體的訴訟請(qǐng)求和事實(shí)、理由；（四）屬于人民法院受理民事訴訟的范圍和受訴人民法院管轄。第一百二十條起訴應(yīng)當(dāng)向人民法院遞交起訴狀，并按照被告人數(shù)提出副本。書(shū)寫(xiě)起訴狀確有困難的，可以口頭起訴，由人民法院記入筆錄，并告知對(duì)方當(dāng)事人。