7座（含7座）以下的轎車、小型客車、2噸（含2噸）以下的小貨車為一類車。除了一類車，還有二類車、三類車、四類車和五類車，具體介紹如下：8座至19座客車、2噸以上至5噸（含5噸）的貨車為二類車；20座至39座的客車、5噸以上至10噸（含10噸）的貨車、20英尺的集裝箱車為三類車；40座（含40座）以上的客車、10噸以上至15噸（含15噸）的貨車、40英尺的集裝箱車為四類車；15噸以上的貨車為五類車。除了上述的分類外，還可以根據(jù)測量車頭高度的方法分類，在前輪軸的位置由地面垂直往車輛上方測量。一類車，車頭高度小于1.3m，如小轎車、吉普車、摩托車等；二類車，車頭高度大于等于1.3m，如小型貨車、輕型貨車、小型客車等。