1當(dāng)車(chē)身中部接近當(dāng)車(chē)身中部接近新車(chē)道中心線時(shí)，返回該方向。如果方向盤(pán)向左轉(zhuǎn)動(dòng)2度（如果只有x度，方向盤(pán)與車(chē)身方向相同，車(chē)輛停止向右轉(zhuǎn)動(dòng)，但仍將偏離新車(chē)道）。轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)的角速度約為每秒2Y度（如果為每秒y度，車(chē)輛將在新車(chē)道中心線右側(cè)行駛更多圓?。?。此時(shí)，車(chē)身開(kāi)始向右返回，但車(chē)輪轉(zhuǎn)向左側(cè)；2當(dāng)車(chē)輛前部即將當(dāng)車(chē)輛前部即將面對(duì)新車(chē)道的中心線時(shí)，向后轉(zhuǎn)動(dòng)車(chē)輪。如果方向盤(pán)右轉(zhuǎn)X度。轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)的角速度約為每秒y度。此時(shí)車(chē)輪方向與車(chē)體方向一致，車(chē)輛在新車(chē)道中心線上行駛；3轉(zhuǎn)彎時(shí)：慢轉(zhuǎn)彎時(shí)，早轉(zhuǎn)彎時(shí)：慢轉(zhuǎn)彎時(shí)，早打慢打，早回慢回；急轉(zhuǎn)彎應(yīng)遲做早還。慢玩意味著慢回；打電話回來(lái)。在轉(zhuǎn)身之前，能夠預(yù)見(jiàn)并開(kāi)始準(zhǔn)備你的手。