后懸掛系統(tǒng)的種類主要有連桿式和擺臂式兩種。1、連桿式主要是在FR驅(qū)動方式，并且后車軸左右一體化(與中間的差速器剛性連接)的情況下使用的，過去多采用鋼板彈簧支撐車身，現(xiàn)在從提高行車平順性考慮，多使用連桿式和后面要說的擺臂式，并且使用平順性好的螺旋彈簧。連桿在左右兩側(cè)各有一對，分為上拉桿和下拉桿，作為傳遞橫向力(汽車驅(qū)動力)的機(jī)構(gòu)，通常再與一根橫向推力桿一起組成五連桿式構(gòu)成。橫向推力桿一端連接車身，一端連接車軸，其目的是為了防止車軸(或車身)橫向竄動。當(dāng)車軸因顛簸而上下運(yùn)動時(shí)，橫向推力桿會以與車身連接的接點(diǎn)為軸做畫圓弧的運(yùn)動，如果擺動角度過大會使車軸與車身之間產(chǎn)生明顯的橫向相對運(yùn)動，與下擺臂的原理類似，橫向推力桿也要設(shè)計(jì)得比較長，以減小擺動角。2、擺臂式，這種方式是僅車軸中間的差速器固定，左右半軸在差速器與車輪之間設(shè)萬向節(jié)，并以其為中心擺動，車輪與車架之間用Y型下擺臂連接?！癥”的單獨(dú)一端與車輪剛性連接，另外兩個(gè)端點(diǎn)與車架連接并形成轉(zhuǎn)動軸。根據(jù)這個(gè)轉(zhuǎn)動軸是否與車軸平行，擺臂式懸掛又分為全拖動式擺臂和半拖動式擺臂，平行的是全拖動式，不平行的叫半拖動式。