AMT變速器簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是不踩離合器的手動(dòng)變速器，而手自一體變速器則是純自動(dòng)變速器，即不踩離合器也不手動(dòng)換擋的自動(dòng)變速器。但也帶來(lái)了模擬手動(dòng)模式，類似于AMT變速器，所以稱為手自一體變速器。AMT在手動(dòng)變速器的基礎(chǔ)上，通過(guò)改變換擋控制部分，增加整體結(jié)構(gòu)相同的自動(dòng)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)換擋自動(dòng)化，就像一個(gè)機(jī)器人，可以控制離合器，替你選擋。