自動(dòng)駐車可以在N檔和D檔。Auto-hold(自動(dòng)保持)是一種自動(dòng)駐車功能，該功能已開啟。只要在行駛過程中停車，車子就會(huì)原地不動(dòng)，剎車可以直接松開，即使是在斜坡上，也會(huì)停下來不打滑。需要再開的時(shí)候，直接加油門，車就往前開了。自動(dòng)保持是ESP的擴(kuò)展功能，由ESP部件控制。當(dāng)車輛暫時(shí)停止并需要在短時(shí)間后重新啟動(dòng)時(shí)，這種情況下的停車由ESP控制的制動(dòng)器完成。計(jì)算機(jī)會(huì)通過一系列傳感器測量車身的水平度和車輪的扭矩，對(duì)車輛的滑行趨勢做出判斷，并對(duì)車輪施加合適的制動(dòng)力，使車輛停下來。