自動控制系統(tǒng)主要由四個環(huán)節(jié)組成：控制器、被控對象、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和變送器?？刂埔馕吨鴻C(jī)器、機(jī)械或其他設(shè)備中的任何有趣的或可變的量都可以通過它以期望的方式保持和改變。同時實施控制系統(tǒng)，使被控對象達(dá)到預(yù)定的理想狀態(tài)。控制系統(tǒng)使被控對象趨于某種要求的穩(wěn)定狀態(tài)。例如，有一個汽車的驅(qū)動系統(tǒng)，汽車的速度是其油門位置的函數(shù)?？梢酝ㄟ^控制油門踏板的壓力來保持所需的速度。這個汽車驅(qū)動系統(tǒng)(油門、化油器和發(fā)動機(jī)汽車)構(gòu)成了一個控制系統(tǒng)。