l2級自動駕駛是指半自動駕駛，可以實現(xiàn)車輛很多功能的操作，少數(shù)其他功能需要汽車駕駛員操作，主要包括全速自適應(yīng)巡航、自動泊車、主動車道保持、自動變道、限速識別等功能。無人駕駛汽車是智能汽車的一種，也稱輪式移動機器人，主要依靠車內(nèi)帶有計算機系統(tǒng)的智能駕駛儀來實現(xiàn)無人駕駛的目的。它是通過車載傳感器系統(tǒng)感知道路環(huán)境，自動規(guī)劃行駛路線，控制車輛到達預(yù)定目標的智能汽車。