Abs故障是防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的故障。abs故障的原因是：輪速傳感器故障；ABS線路故障；ABS、壓力調(diào)節(jié)電磁閥故障；ABS的電腦故障；剎車片過度磨損；傳感器損壞；制動(dòng)力不足等。防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的作用是在汽車制動(dòng)時(shí)自動(dòng)控制制動(dòng)器的制動(dòng)力，使車輪在滾動(dòng)時(shí)不會抱死打滑(打滑率20%左右)，從而保證車輪與地面的最大附著力。防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的控制方法有很多種，如PID控制方法、最優(yōu)控制方法、滑模變結(jié)構(gòu)控制方法、模糊控制方法和魯棒控制方法。