是愛爾發(fā)的豐田為響應(yīng)日產(chǎn)埃爾加蘭德而開發(fā)的豪華MPV,采用Previa底盤進(jìn)行改進(jìn)。第一代Erffa誕生于2002年,由2.4升和3.0升發(fā)動(dòng)機(jī)提供動(dòng)力,它們都可以配備四輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。2008年,Erffa升級(jí)。為了對(duì)抗老冤家埃爾格朗,豐田還推出了主打年輕運(yùn)動(dòng)風(fēng)格的姊妹車Vellfire,但與埃爾格朗相比還是略顯保守。在同一平臺(tái)上,Erffa比Previa大一圈。但愛爾發(fā)的車身長(zhǎng)度遠(yuǎn)不及奔馳r和別克GL8,僅相當(dāng)于奧德賽。愛爾發(fā)用這個(gè)長(zhǎng)度打造一個(gè)7人空的寬敞空間,絕對(duì)不是一件容易的事情,所以愛爾發(fā)無與倫比的車身高度起著最重要的作用。