自動泊車,顧名思義,就是車輛在不掌握方向盤、油門、換擋的情況下,可以自行停入車位。自動泊車通過車輛周圍的雷達(dá)探頭測量自身與周圍物體的距離和角度,然后通過車載電腦計(jì)算的運(yùn)算過程,根據(jù)車速調(diào)整方向盤的轉(zhuǎn)動。該系統(tǒng)包括環(huán)境數(shù)據(jù)收集系統(tǒng)、中央處理單
元(
查成交價(jià)|
參配|
優(yōu)惠政策)和車輛策略控制系統(tǒng)。環(huán)境數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)包括圖像采集系統(tǒng)和車載距離檢測系統(tǒng),可以從車身采集周圍物體的圖像數(shù)據(jù)和距離數(shù)據(jù),并通過數(shù)據(jù)線傳輸?shù)紺PU。CPU可以對采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理,得到汽車的當(dāng)前位置、目標(biāo)位置和周圍環(huán)境參數(shù),根據(jù)上述參數(shù)制定自動泊車策略,并轉(zhuǎn)換成電信號。車輛策略控制系統(tǒng)收到電信號后,根據(jù)指令控制車輛的角度和方向,直到車輛停在原地。
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