變速箱油分為手動(dòng)變速箱油和自動(dòng)變速箱油兩種。手動(dòng)變速箱油叫齒輪油，但自動(dòng)變速箱油檔次更高，也叫波箱油和變速箱油。普通齒輪油不能用在自動(dòng)變速箱上，這也是自動(dòng)變速箱油和齒輪油的區(qū)別。自動(dòng)變速器油，簡稱ATF，是專門用于自動(dòng)變速器的油。早期的自動(dòng)變速器沒有專用機(jī)油，而是用機(jī)油代替。由于工況和技術(shù)要求的巨大差異，機(jī)油作為自動(dòng)變速器油很快被淘汰。齒輪油是一種重要的潤滑油，由石油潤滑油基礎(chǔ)油或合成潤滑油、極壓抗磨劑和油性劑組成。用于各種齒輪傳動(dòng)裝置，防止齒面擦傷、磨損、燒結(jié)等。，以延長其使用壽命并提高動(dòng)力傳輸效率。齒輪油應(yīng)具有良好的抗磨性、抗負(fù)荷性和適當(dāng)?shù)恼扯取Ｓ糜谑謩?dòng)變速器和驅(qū)動(dòng)后輪軸的潤滑油統(tǒng)稱為車輛齒輪油。與機(jī)油類似，按照API比重(API)的標(biāo)準(zhǔn)，車輛齒輪油的質(zhì)量等級(jí)可分為GL-1、GL-2、GL-3、GL-4、GL-5等。，并且在車輛齒輪油外包裝上有相應(yīng)的質(zhì)量等級(jí)標(biāo)志。GL值越高，級(jí)別越高，即級(jí)別越高，能滿足在更惡劣條件下工作的檔位。