速器種類的分類按照傳動(dòng)類型、級(jí)數(shù)、布置形式和齒輪形狀等方法。以下是其相關(guān)介紹：根據(jù)傳輸類型:按傳動(dòng)類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器。根據(jù)變速器系列:根據(jù)傳動(dòng)級(jí)數(shù)的不同，可分為單級(jí)和多級(jí)減速器。根據(jù)齒輪形狀:按齒輪的形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和錐-圓柱齒輪減速器。根據(jù)傳輸?shù)陌才?根據(jù)傳動(dòng)的布置，可分為膨脹式、分流式和同軸減速器。