一般普通汽車只有兩個后輪作為驅(qū)動輪，兩個前輪作為從動輪，或者兩個前輪作為從動輪，而越野車和全時四驅(qū)汽車的車輪都是驅(qū)動輪。區(qū)分普通車輛和越野車，通常用車輪總數(shù)乘以驅(qū)動輪數(shù)來表示，如4x2(兩驅(qū))、4x4(四驅(qū))、6x6(六驅(qū))等。車輛行駛方式是指發(fā)動機的布置，驅(qū)動輪的數(shù)量和位置。按照驅(qū)動輪的數(shù)量可以分為兩驅(qū)和四驅(qū)兩大類。一般車輛都有前輪和后輪，其中由發(fā)動機直接驅(qū)動(或拉動)的車輪為驅(qū)動輪。