L2級(jí)別的自動(dòng)駕駛，即車輛的部分自動(dòng)化，意味著系統(tǒng)和人應(yīng)該共同控制車輛。輔助駕駛系統(tǒng)至少需要垂直和水平自動(dòng)控制功能，車輛在特定情況下可以自動(dòng)行駛。Level L2自動(dòng)駕駛特性：LevelL2自動(dòng)駕駛屬于部分自動(dòng)駕駛，基本操作由車輛完成。司機(jī)負(fù)責(zé)外圍監(jiān)控，隨時(shí)接管車輛。L2自動(dòng)駕駛功能：主要功能包括ACC自動(dòng)巡航、自動(dòng)跟隨和自動(dòng)泊車。比如使用自動(dòng)泊車，當(dāng)車輛自動(dòng)駛?cè)胪＼囄粫r(shí)，發(fā)現(xiàn)車輛周圍有人闖入。這時(shí)候需要司機(jī)立即介入。例如，當(dāng)使用ACC自適應(yīng)巡航時(shí)，前方車輛急劇減速或緊急制動(dòng)。如果出現(xiàn)這種突發(fā)情況，需要人為干預(yù)，立即響應(yīng)。所以大部分ACC車輛都有一定的限速。對(duì)于配備全速自適應(yīng)巡航(自動(dòng)處理能力更高)的車輛，也可以稱為L2.5級(jí)自動(dòng)駕駛。