有，有，但都是大貨車等。轎車沒有四輪轉(zhuǎn)向，大貨車有四輪轉(zhuǎn)向，半掛車車頭，較大的起重機(jī)，自卸車(翻斗車)，其他很多車輛都是四輪轉(zhuǎn)向：1。所謂四輪轉(zhuǎn)向，是指四個車輪都能根據(jù)前輪或行駛速度等信號同時相對于車身偏轉(zhuǎn)；2.四輪轉(zhuǎn)向汽車的后輪可以和前輪同方向偏轉(zhuǎn)，也可以反方向偏轉(zhuǎn)；3.如果后輪轉(zhuǎn)向方向與前輪相同，則稱為同向控制模式，其轉(zhuǎn)彎半徑大于兩輪轉(zhuǎn)向。