汽車傳動(dòng)系統(tǒng)中常見的萬(wàn)向節(jié)有十字萬(wàn)向節(jié)、三軸萬(wàn)向節(jié)、球叉萬(wàn)向節(jié)和球籠萬(wàn)向節(jié)。等速萬(wàn)向節(jié)的基本原理：1。在機(jī)械傳動(dòng)中，解決軸間有夾角的等速動(dòng)力傳動(dòng)，典型的例子是錐齒輪傳動(dòng)，一對(duì)大小相同的錐齒輪，兩個(gè)齒輪的軸線之間的夾角，兩個(gè)齒輪的嚙合點(diǎn)位于交角的平分線上，所以兩個(gè)軸的垂直距離相等；2.兩個(gè)齒輪的圓周速度相等，所以兩個(gè)齒輪的角速度也相等。從這個(gè)原理出發(fā)，如果萬(wàn)向節(jié)夾角變化時(shí)，萬(wàn)向節(jié)傳力點(diǎn)始終位于角平分線內(nèi)，則兩個(gè)萬(wàn)向節(jié)叉可以保持恒定的角速度傳遞關(guān)系；3.等速萬(wàn)向節(jié)的基本原理是在結(jié)構(gòu)上保證萬(wàn)向節(jié)的傳力點(diǎn)始終位于主傳動(dòng)軸和從動(dòng)軸夾角的平分線上。