十字軸式萬向節(jié)的傳動角度是變化的，所以速度是不一樣的，主要指單個的十字軸式萬向節(jié)：1。當(dāng)驅(qū)動叉平面處于垂直位置且叉架平面垂直于驅(qū)動軸的軸線時，從動軸的速度高于驅(qū)動軸的速度；2.當(dāng)驅(qū)動叉平面處于水平位置且橫軸平面垂直于從動軸的軸線時，從動軸的速度小于驅(qū)動軸的速度；3.十字萬向節(jié)是非等速萬向節(jié)的一種，即當(dāng)萬向節(jié)連接的兩軸之間的夾角大于零時，輸出軸和輸入軸以變化的瞬時角速度比傳遞運(yùn)動，但平均角速度相等。