自動(dòng)駐車陡坡緩降失敗的原因有：1。PT-CAN的相關(guān)線路或節(jié)點(diǎn)有故障：故障檢測(cè)儀檢測(cè)到，電子駐車控制模塊(EPB)中存儲(chǔ)有當(dāng)前故障碼，為“U111281ESPCAN信號(hào)故障”；車身穩(wěn)定控制模塊(ESP)還存儲(chǔ)一個(gè)當(dāng)前故障代碼，即“u 100104 can Passive Error”；發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊(ECM)中存儲(chǔ)了兩個(gè)歷史故障代碼，即“U01018與TCU失去通信”和“U012687與SAS失去通信”；其他模塊沒有故障代碼存儲(chǔ)。分析故障代碼，推斷PT-CAN的相關(guān)線路或節(jié)點(diǎn)有故障。2.網(wǎng)關(guān)內(nèi)部電路虛接導(dǎo)致網(wǎng)絡(luò)電壓低：測(cè)量電池電壓，點(diǎn)火開關(guān)未打開時(shí)為12.6V，發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)為10.9V，充電時(shí)為14.3V，說(shuō)明電池正常。根據(jù)維修經(jīng)驗(yàn)，決定先檢查SAS(安全氣囊模塊)的網(wǎng)絡(luò)電壓。斷開SAS導(dǎo)線連接器，并測(cè)量其端子2(CAN-H)處的電壓(2.31V)和端子3(CAN-L)處的電壓(正常)。然后依次更換了SAS、ESP、橫擺角速度傳感器，故障依舊。檢查電子駐車電機(jī)的導(dǎo)線連接器是否進(jìn)水和接觸不良。修復(fù)1號(hào)CAN短路和2號(hào)CAN再次短路后，故障仍未消除。CAN-H和CAN-L上的電壓是從1號(hào)CAN短路(左后C柱內(nèi)，連接ESP)測(cè)得的，都是1.5V，低。由于相關(guān)線路無(wú)異常，網(wǎng)壓由網(wǎng)關(guān)提供，懷疑網(wǎng)關(guān)內(nèi)部電路虛接導(dǎo)致網(wǎng)壓偏低。