滾動(dòng)中心：1。車(chē)身有六個(gè)自由度的振動(dòng)，側(cè)傾和俯仰是六個(gè)自由度振動(dòng)中兩個(gè)獨(dú)立的振動(dòng)；2.比如汽車(chē)轉(zhuǎn)彎時(shí)，由于車(chē)身離心力對(duì)車(chē)輪接觸點(diǎn)的扭矩作用，車(chē)身會(huì)繞汽車(chē)縱軸傾斜，也就是側(cè)傾。車(chē)體側(cè)傾時(shí)，車(chē)體相對(duì)于地面的瞬時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)中心為側(cè)傾中心；3.同樣，比如汽車(chē)剎車(chē)時(shí)，車(chē)身會(huì)繞著汽車(chē)的水平線傾斜，也就是俯仰。俯仰時(shí)，車(chē)體相對(duì)于地面的瞬時(shí)旋轉(zhuǎn)中心為俯仰中心。轉(zhuǎn)動(dòng)瞬心，簡(jiǎn)稱(chēng)瞬心，是相對(duì)運(yùn)動(dòng)的兩個(gè)剛體的相對(duì)速度為零的點(diǎn)。比如車(chē)輪純滾動(dòng)時(shí)，接觸點(diǎn)就是車(chē)輪與地面的瞬心。