防抱死制動(dòng)裝置由以下部分組成：1 .汽車(chē)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)按制動(dòng)力介質(zhì)可分為兩類(lèi)：制動(dòng)力的傳遞介質(zhì)是油或氣，習(xí)慣上稱(chēng)為油制動(dòng)和氣制動(dòng)。小型車(chē)油剎多，大型車(chē)氣剎多；2.防抱死制動(dòng)系統(tǒng)(ABS)由四部分組成：輪速和車(chē)速傳感器；電磁閥(氣閥、油閥)；主制動(dòng)缸(氣泵)、主制動(dòng)缸(助力油)和副制動(dòng)氣室(制動(dòng)副缸)；電子控制模塊(ECU)控制器；3.車(chē)輪速度和車(chē)速傳感器。防抱死制動(dòng)系統(tǒng)需要知道車(chē)輪何時(shí)會(huì)以某種方式抱死。安裝在每個(gè)車(chē)輪上的車(chē)輪速度傳感器可以提供這些信息。