6年免檢的車輛需要滿足以下條件：1。機動車所有人需要填寫機動車檢驗合格標志申請表，攜帶機動車行駛證、機動車交通事故責任強制保險憑證、車船稅完稅或者免稅證明，到公安交管部門申請檢驗合格標志；2.同時，公安交管部門在辦理免檢車輛核發(fā)檢驗合格標志業(yè)務時，不再對機動車進行檢驗，只對相關手續(xù)、交通安全違法行為、交通事故處理進行審查。按照規(guī)定發(fā)放檢驗合格標志，并在行駛證副頁上簽注；3.至于收費，各地規(guī)定不一。符合規(guī)定的原則上不收費。(不過有些地方是要檢測尾氣才能發(fā)環(huán)保標志的。十比一百。