如果是贈與其他家庭成員或朋友，贈與人和受贈人均需要到公證處進行公證，然后攜帶公證書、登記證、行駛證到車管所辦理贈與手續(xù)。不僅需要支付贈與的公證費，受贈人還要繳納一定比例的個人所得稅。直系親屬轉讓股份有兩種方式：1。交易方式：到機動車交易市場辦理相關手續(xù)。辦理點可以是本人身份證的車管分局，也可以是轉讓人身份證的車管分局，但轉讓人不用自己辦理。2.贈與方式：可以去公證處對贈與進行公證，憑贈與聲明和公證書辦理過戶登記。但公證費是按照給定車輛的價值百分比收取的，一般高于交易費。