車輪與軸同步轉(zhuǎn)動的軸，必須分為左右兩半根，用差動齒輪機構(gòu)聯(lián)結(jié)。當(dāng)轉(zhuǎn)彎時，差動機構(gòu)可消除由于內(nèi)外輪路程不一致而產(chǎn)生的輪胎對路面的滑動。驅(qū)動輪必須與軸同步轉(zhuǎn)動，因此前驅(qū)動、后驅(qū)動驅(qū)動軸都必需裝有差速器。

前驅(qū)車有差速器。以下是關(guān)于差速器的具體介紹：1、構(gòu)成：普通差速器由行星齒輪、行星輪架（差速器殼）、半軸齒輪等零件組成。2、原理：當(dāng)轉(zhuǎn)彎時，由于外側(cè)輪有滑拖的現(xiàn)象，內(nèi)側(cè)輪有滑轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，兩個驅(qū)動輪此時就會產(chǎn)生兩個方向相反的附加力，由于“最小能耗原理”，必然導(dǎo)致兩邊車輪的轉(zhuǎn)速不同，從而破壞了三者的平衡關(guān)系，并通過半軸反映到半軸齒輪上，迫使行星齒輪產(chǎn)生自轉(zhuǎn)，使外側(cè)半軸轉(zhuǎn)速加快，內(nèi)側(cè)半軸轉(zhuǎn)速減慢，從而實現(xiàn)兩邊車輪轉(zhuǎn)速的差異。