合法走應(yīng)急車道的情況：在車輛發(fā)生突發(fā)故障無法正常行駛的時，者已經(jīng)危及到車內(nèi)乘客的安全時；車內(nèi)乘客突發(fā)疾病及病危情況下；產(chǎn)婦生產(chǎn)、考生趕考等緊急情況下；特權(quán)車輛行駛（救護(hù)車、救援車以及施工車輛等）。

應(yīng)急車道是在緊急情況下才能占用及行駛，具體緊急情況如下：1、車輛發(fā)生突發(fā)故障：在車輛發(fā)生突發(fā)故障無法正常行駛的時候，包括爆胎，發(fā)動機(jī)異常，變速箱不工作等，總之是當(dāng)車輛無法正常行駛時，或者已經(jīng)危及到車內(nèi)乘客的安全時，就可?？吭趹?yīng)急車道上。2、車內(nèi)乘客突發(fā)疾?。很噧?nèi)乘客突發(fā)疾病時。但有一點需要特別說明：在生命沒有危險的情況下，緊急車道不能被占用。3、產(chǎn)婦生產(chǎn)、考生趕考：產(chǎn)婦生產(chǎn)、考生趕考等緊急情況下占用應(yīng)急車道后，可憑出生證明和準(zhǔn)考證等到交通大隊進(jìn)行說明。