輪式自行機械分為軌道輪式自行機械和普通輪式自行機械；前者包括火車機車、動車、軌道車、軌道摩托車、軌道起重機和專用鐵路工程機械。后者包括汽車、輪胎起重機、壓路機、拖拉機、收割機和專用工程機械(不包括汽車掛車)。在我們的生活中，消防車、水泥攪拌車、混凝土泵車、汽車起重機等。都有，但是叉車沒有。而且規(guī)定輪式專用機械車通過窄路、窄橋、急彎時車速不得超過15公里/小時，在5%以上的斜坡上不得水平升降。如有必要，車體應(yīng)墊平。輪式機械車不能載人，也不能拖車。特種輪式機械車輛駕駛員在工作時，頭部、手、腳等肢體不得伸出車外。離開車輛時，駕駛員應(yīng)拉緊手剎，切斷電路，鎖好車門。