對于正常行駛的車輛來說，D檔是可以直接換到S檔的，并不需要踩剎車。

對于正常行駛的車輛，可以直接將D擋掛到S擋，無需制動。S擋的原理是延遲換擋時(shí)機(jī)，使發(fā)動機(jī)長時(shí)間保持高速，即保持動力充沛。一般來說，普通自動擋或者CVT車型都是保持在2000 rpm左右的速度，但是到了S擋的時(shí)候，通常會將換擋時(shí)機(jī)延遲到發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速較高的區(qū)域，一些高端車型會同時(shí)掛S擋和掛硬，并且可以通過調(diào)整方向盤來幫助調(diào)整重量，油門也會變得更加靈敏，從而滿足更加激進(jìn)的駕駛風(fēng)格。當(dāng)L擋換成D擋和S擋時(shí)，可以直接掛進(jìn)去，不用踩剎車；但是S擋和D擋只有剎車減速后才能放到L擋。l擋是低檔，相當(dāng)于手動擋汽車的一擋和二擋。上下坡大坡都可以用。上大坡時(shí)，使用這個檔位可以使汽車獲得更大的牽引力，保證上坡的完成。下坡時(shí)用這個檔位，用發(fā)動機(jī)剎車防止剎車過熱和熱衰減。