整體主動轉(zhuǎn)向有用。整體主動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是在方向盤系統(tǒng)中裝置了一套根據(jù)車速調(diào)整轉(zhuǎn)向傳動的變速裝置，主動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包含了一個拳頭般大小的行星齒輪，同時還包含了兩根輸出軸，其中一根連接到方向盤，另外一根通過螺旋齒輪，由電動馬達進行控制。以下是整體主動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的原理：1、在整體主動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中，首先需要一個液壓的或電動的伺服轉(zhuǎn)向系統(tǒng)作為基礎(chǔ)，在轉(zhuǎn)向傳動路線中，將轉(zhuǎn)向盤與伺服轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向齒輪之間的轉(zhuǎn)向柱斷開；2、在斷開位置，加入一個轉(zhuǎn)向角執(zhí)行器作為電子調(diào)節(jié)裝置，它由電動機和減速機構(gòu)組成，按照車輛狀態(tài)與駕駛員輸入的轉(zhuǎn)向角增大或減?。?、如果當(dāng)前的狀態(tài)不需要轉(zhuǎn)角疊加，電動機就會保持靜止，轉(zhuǎn)向柱斷開處的角差單元（查成交價|參配|優(yōu)惠政策）就會按照剛性連接工作，如同沒有斷開的轉(zhuǎn)向柱一樣。如果電動驅(qū)動裝置發(fā)生故障或關(guān)閉，就會產(chǎn)生同樣的作用。