自動駕駛本身就是一項技術(shù)。自動駕駛分為幾個級別,每個級別使用的原理和技術(shù)都不一樣。自動駕駛需要四個步驟:信息收集、分析識別、行動決策、設備控制。以下是具體描述:1。自動駕駛系統(tǒng)采用先進的通信、計算機、網(wǎng)絡和控制技術(shù),實現(xiàn)對列車的實時連續(xù)控制。采用
現(xiàn)代通信手段,直接面向列車,可以實現(xiàn)列車與地面的雙向數(shù)據(jù)通信,傳輸速率高,信息量大。后續(xù)跟蹤列車和控制中心可以及時了解前車的準確位置,使得運營管理更加靈活,控制更加有效,更適合列車自動駕駛的需求。2.自動駕駛系統(tǒng)的主要功能是地面車的雙向信息傳輸、運營組織和應急處理的一體化。列車信息傳輸通道是列車自動控制系統(tǒng)的重要組成部分。自動控制系統(tǒng)的車載設備完全由地面控制中心接收的行車控制命令運行,在地面實時監(jiān)測列車的實際速度和允許速度命令。當列車速度超過地面限速時,車載設備會制動,保證列車安全。