L4級自動駕駛，屬于“高度自動駕駛”。除了一些特殊情況，一般不需要人為干預(yù)。在專用地圖上工作的自動駕駛汽車屬于4級自動駕駛。只要有地圖，這樣的車就可以實(shí)現(xiàn)全自動駕駛，不需要人工干預(yù)，但不能在任何地方自動駕駛。SAE的五個級別是：1。L0:駕駛員完全控制車輛，沒有任何自動化能力。2.L1:自動系統(tǒng)有時可以幫助駕駛員完成一些駕駛?cè)蝿?wù)。3.L2:自動系統(tǒng)可以完成部分駕駛?cè)蝿?wù)，但駕駛員需要監(jiān)控駕駛環(huán)境，完成其余的，并保證有問題隨時接管。4.L3:自動系統(tǒng)不僅可以完成一些駕駛?cè)蝿?wù)，還可以在某些情況下監(jiān)控駕駛環(huán)境，但駕駛員必須做好重新獲得駕駛控制權(quán)的準(zhǔn)備。5.L4:自動系統(tǒng)可以在特定環(huán)境和特定條件下完成駕駛?cè)蝿?wù)，監(jiān)控駕駛環(huán)境。在這個階段，在自動駕駛可以運(yùn)行的范圍內(nèi)，所有與駕駛相關(guān)的任務(wù)都與駕駛員和乘客無關(guān)。5.L5:自動系統(tǒng)在所有條件下能夠完成的所有駕駛?cè)蝿?wù)。