曲柄連桿機構(gòu)的作用是將燃料燃燒時產(chǎn)生的熱能轉(zhuǎn)化為機械能，活塞的往復(fù)運動通過連桿轉(zhuǎn)化為曲軸的旋轉(zhuǎn)運動向外輸出動力。曲柄連桿機構(gòu)由發(fā)動機缸體(主要包括氣缸體、曲軸箱、油底殼、氣缸套和氣缸墊)、活塞連桿組(主要包括活塞、活塞環(huán)、活塞銷和連桿)和曲軸飛輪組(主要包括曲軸、飛輪和扭振減振器)三部分組成。曲柄連桿機構(gòu)有三種類型：雙曲柄、雙搖桿和曲柄搖桿。能做圓周運動的起重機稱為曲柄，只能在小于360度范圍內(nèi)擺動的搖桿。雙曲柄是驅(qū)動曲柄轉(zhuǎn)動的曲柄，雙搖桿是驅(qū)動搖桿擺動的搖桿。