電動汽車驅(qū)動電機(jī)主要包括集中驅(qū)動電機(jī)、輪邊驅(qū)動電機(jī)和輪轂驅(qū)動電機(jī)。其中，集中驅(qū)動電機(jī)類似于傳統(tǒng)的車橋，驅(qū)動車輪時(shí)必須經(jīng)過減速器、傳動軸等過渡部件。車輪驅(qū)動馬達(dá)結(jié)構(gòu)需要至少兩個(gè)驅(qū)動馬達(dá)，它們布置在車軸的兩側(cè)。側(cè)減速器和輪邊減速器實(shí)現(xiàn)減速和增加扭矩來驅(qū)動單個(gè)車輪。車輪電機(jī)可能需要也可能不需要驅(qū)動軸，這與集中式驅(qū)動電機(jī)不同。電機(jī)是把所有東西都放在輪轂里，比如驅(qū)動電機(jī)，減速器等。直接驅(qū)動輪轂內(nèi)的車輪。