內(nèi)燃機有兩種冷卻方式：空氣冷卻和水冷卻。按缸數(shù)分，有單缸機、多缸機等。一般分為自由活塞內(nèi)燃機、往復(fù)活塞內(nèi)燃機、旋轉(zhuǎn)活塞內(nèi)燃機、噴氣發(fā)動機、旋轉(zhuǎn)葉輪燃氣輪機。根據(jù)所用燃料的不同，內(nèi)燃機可分為汽油機、柴油機和氣體燃料發(fā)動機。以汽油為燃料的內(nèi)燃機稱為汽油機；以柴油為燃料的內(nèi)燃機稱為柴油機，而氣體燃料主要有天然氣、液化石油氣等燃料。