汽車轉向器的種類有：齒輪齒條式、蝸桿曲柄銷式和循環(huán)球式。齒輪齒條轉向器：是一種常見的轉向器，其基本結構是一對相互嚙合的小齒輪和齒條，轉向軸帶動小齒輪旋轉時，齒條便做直線運動。循環(huán)球式轉向器：循環(huán)球助力轉向系統(tǒng)，主要結構由兩大部分組成：機械部分與液壓部分。蝸桿曲柄銷式轉向器：是以蝸桿為主動件，曲柄銷為從動件的轉向器，蝸桿具有梯形螺紋，手指狀的錐形指銷用軸承支承在曲柄上，曲柄與轉向搖臂軸制成一體，轉向時通過轉向盤轉動蝸桿、嵌于蝸桿螺旋槽中的錐形指銷一邊自轉，一邊繞轉向搖臂軸做圓弧運動，帶動曲柄和轉向垂臂擺動，再通過轉向傳動機構使轉向輪偏轉。