根據(jù)你說的情況是完全正常的，當(dāng)車輛掛在d檔的時(shí)候，發(fā)動(dòng)機(jī)屬于是前進(jìn)的車輛是往前進(jìn)的動(dòng)力，這時(shí)候車輛停止完全是靠踩剎車來讓車輛停下來的，所以一個(gè)前進(jìn)的力和一個(gè)阻止前進(jìn)的兩個(gè)力量在相交的時(shí)候，車輛肯定會(huì)有抖動(dòng)出現(xiàn)的，當(dāng)你把檔位掛到空擋的時(shí)候，就不存在有前進(jìn)的力和制動(dòng)力相交的過程，所以車輛的抖動(dòng)就會(huì)消失，放心吧，完全正常的

樓主是17款的車，只開了幾千公里，那么抖動(dòng)產(chǎn)生的原因可能有以下幾個(gè)：1.正常抖動(dòng)。當(dāng)你掛D擋的時(shí)候，車子離合器產(chǎn)生連接，有動(dòng)力開始輸出到傳動(dòng)軸，但是你又踩了剎車抑制了動(dòng)力，兩者相博弈就產(chǎn)生了抖動(dòng)。2.發(fā)動(dòng)機(jī)的機(jī)腳墊壞掉了。如果發(fā)動(dòng)機(jī)的機(jī)腳墊是用的質(zhì)量不太好的，就很容易壞掉，起不到減震的作用。我的17款的英朗就是這樣的情況，也是掛D擋抖，N擋不抖。

1、剎車盤磨損不一致當(dāng)剎車盤磨損不一致的時(shí)候，在高速踩剎車會(huì)出現(xiàn)方向盤抖動(dòng)的情況。當(dāng)我們汽車行駛到一定速度的時(shí)候來制動(dòng)，同軸的左右輪在一個(gè)圓圈內(nèi)出現(xiàn)不同步的一次或多次因制動(dòng)力矩的不均衡，而產(chǎn)生制動(dòng)一松一緊的形象。當(dāng)制動(dòng)力矩不均衡現(xiàn)象達(dá)到一定程度時(shí)，就會(huì)使左右輪產(chǎn)生不等速滾動(dòng)，從而產(chǎn)生車輪左右來回?cái)[動(dòng)，擺動(dòng)會(huì)反饋到方向盤上。解決方法，第一種是打磨剎車盤，不過并不是所有4s店都愿意干這活，因?yàn)楣r(shí)費(fèi)不劃算，所有車主可以到專業(yè)的汽修店，讓修車師傅在機(jī)床上進(jìn)行打磨。第二種方法當(dāng)然就是更換剎車盤，不過根據(jù)車型的不同，價(jià)格也會(huì)有很大差異。2、傳動(dòng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障高速剎車方向盤抖動(dòng)的原因也有可能是汽車傳動(dòng)系統(tǒng)出現(xiàn)異常，這時(shí)最好檢查一下轉(zhuǎn)向橫拉桿、轉(zhuǎn)向拉桿球頭是否有銹蝕、松動(dòng)等情況。

根據(jù)論壇網(wǎng)友反饋，這個(gè)情況屬于通病。主要原因歸納幾點(diǎn)：1、變速箱?滋滋聲，CVT鏈條的聲音，這個(gè)可以不管；2、風(fēng)噪、這個(gè)也可以不管；3、渦輪支架斷了，需要更換新部件；4、真空管故障，需要更換。

建議樓主先檢查下以下三個(gè)方面：1、積碳可通過清洗油路、節(jié)氣門、噴油嘴來解決。2、點(diǎn)火系統(tǒng)出現(xiàn)故障需檢查火花塞、缸線、點(diǎn)火線圈、通常缸線漏電、火花塞有積碳、都會(huì)出現(xiàn)抖動(dòng)、以更換新部件來解決。3、支架墊發(fā)動(dòng)機(jī)部件老化，支架墊損都容易引起共振、抖動(dòng)和跳動(dòng)。