上坡輔助（Hill-startAssistControL，HAC），是在ESP系統(tǒng)基礎(chǔ)上衍生開(kāi)發(fā)出來(lái)的一種功能，它可讓車輛在不用手剎的情況下在坡路上起步而不會(huì)溜車，駕駛員右腳離開(kāi)制動(dòng)踏板車輛仍能繼續(xù)保持制動(dòng)幾秒，這樣便可讓駕駛者輕松的將腳由剎車踏板轉(zhuǎn)向油門踏板，避免了還要用駐車制動(dòng)器去坡起而讓駕車者感到手忙腳亂的麻煩。上坡輔助系統(tǒng)的啟動(dòng)條件：1、排擋桿未處于P擋位置(自動(dòng)擋車型)并且不要踩下油門踏板；2、車輛還需處于靜止?fàn)顟B(tài)；3、操控者未將手剎（腳剎或電子制動(dòng)）開(kāi)啟。滿足以上這些條件時(shí)，駕駛者將腳從制動(dòng)踏板上移開(kāi)，上坡輔助系統(tǒng)便會(huì)啟動(dòng)；有些車輛是操控者近一步踩下制動(dòng)踏板后上坡輔助系統(tǒng)才會(huì)自動(dòng)啟動(dòng)。另外，在坡路上倒車時(shí)該系統(tǒng)同樣起作用。