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蔚來新增自動緊急避讓AES功能 將于Banyan·榕3.1.0全量推送

2024-12-12 17:38:12 作者:吳啟星

  【太平洋汽車 技術(shù)頻道】12月12日,蔚來公布基于大模型架構(gòu)的智能安全輔助系統(tǒng)最新進(jìn)展,將新增自動緊急避讓AES以及升級通用障礙物預(yù)警及輔助GOA,將于Banyan·榕3.1.0 版本軟件全量推送。自此,蔚來智能安全輔助系統(tǒng)了覆蓋全向、全速域、全場景,將進(jìn)一步增強主動安全性,鞏固蔚來安全豪華標(biāo)簽。

 
升級通用障礙物預(yù)警及輔助GOA
功能擴展|夜間識別能力提升

  具體來看,本次升級通用障礙物預(yù)警及輔助GOA,它是行業(yè)首個使用大模型能力賦能GOA產(chǎn)品,擴展了GOA的場景并保持高準(zhǔn)確率。它的作用是配合AEB在真實的道路環(huán)境響應(yīng)AEB識別不了的物體。

  GOA有效減少和避免車輛向前行駛中與柵欄、錐桶、路沿刮蹭或碰撞,從而幫用戶減少前向/側(cè)向刮蹭或者碰撞導(dǎo)致的事故。同時,提升了夜間道路靜止障礙物的識別能力,尤其是夜間小到突起的井蓋、翹起的鋼筋等會對電池造成磕碰的異形障礙物。

  據(jù)官方透露,蔚來將在2025年交付正在測試中的第一個AI大模型GOA,這一新版本將摒棄傳統(tǒng)的規(guī)則計算方法,支持更多的轉(zhuǎn)向場景。

 
新增自動緊急避讓AES功能
提升主動安全

  本次新增的自動緊急避讓AES無疑是最重磅的功能,它是蔚來整個智能安全輔助技術(shù)塔尖,是國內(nèi)第三家實現(xiàn)AES功能量產(chǎn)上線的企業(yè),前兩家分別是理想和華為。該功能在緊急制動AEB無法避免碰撞、且具備可變道空間的情況下,通過緊急避讓到旁側(cè)車道來避免碰撞,極大提高避險的上限能力,覆蓋更多復(fù)雜緊急場景。

  簡單來說,AEB功能主要是幫助車輛自動減速或剎停以避免碰撞,而AES功能則更進(jìn)一步,能夠在必要時幫助車輛避開前方的障礙物,確保行車安全,兩項功能可以相互協(xié)作,在不同時速和不同場景下發(fā)揮各自的優(yōu)勢。

  比如車輛前方突然有碰撞風(fēng)險,即使觸發(fā)了AEB,但是因為可用但剎車距離不夠而無法完全避免碰撞,這時候就需要AES功能。在前方具備可緊急變道的空間條件下,車輛僅需要更少的縱向距離就可以實現(xiàn)風(fēng)險的避免,可完全避免碰撞。

  更重要的是,還可以避免因為較高速度的緊急剎停讓后車響應(yīng)不及時從而造成多車追尾的連環(huán)風(fēng)險。這類事故相信不少人遇到過,其中包括編輯本人,在某次下班路上,遇到前方車輛因事故突然剎車,車輛所具備的前方碰撞預(yù)警及時提醒,并主動剎車,加上我與反應(yīng)及時且與前車距離遠(yuǎn),很好地剎停,但后車因為駕駛員反應(yīng)不及時或未能注意到前方的緊急情況,直接導(dǎo)致追尾。

  根據(jù)蔚來官方表示,AES可以覆蓋5大類8個小場景,整體功能激活的速度區(qū)間為80-150km/h,部分場景激活速度區(qū)間下探到60km/h;而自動緊急制動AEB,前向有效響應(yīng)時速范圍4-150km/h,后方穿行車輛制動響應(yīng)時速范圍0-30km/h,做到“主動識變、應(yīng)變盡變”。

  ABE和AES如何相互協(xié)作是目前比較難的問題,需要更科學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)娜ブ贫ㄎ覀兊腁ES工作區(qū)間,這就要不斷融合檢測、跟蹤預(yù)測、規(guī)劃決策一體化,并通過數(shù)據(jù)驅(qū)動及深度學(xué)習(xí),在群體智能自動化協(xié)助下實現(xiàn)了快速數(shù)據(jù)訓(xùn)練及驗證。

  根據(jù)蔚來多次實驗驗證,在大部分場景中,AEB和AES當(dāng)分界線都是時速80km/h,這其中包括追尾靜止/慢行/急剎機動車、機動車逆行、鬼探頭等場景;而在夾心場景中,AES激活速度會下探到60km/h,其在前方有觸發(fā)緊急制動AEB的風(fēng)險(包括車輛、人、兩輪車)條件下,若感知到后方車輛即將追尾,可觸發(fā)AES功能繞到相鄰車道從而躲避追尾。

  官方還提到,在設(shè)計AES時,其出發(fā)點一定是必須與AEB兼容,因為AEB剎車和轉(zhuǎn)向都是共存避險工具或者避險手段,需要在極短時間里面,毫秒級,避險的窗口里面迅速做出是否轉(zhuǎn)向還是應(yīng)該剎車。在底層邏輯方面,優(yōu)先是剎車,因為變道引發(fā)風(fēng)險更大,但最終觸發(fā)情況還得結(jié)合實際情況,遵循哪個功能最有效,優(yōu)先選擇。

  值得一提的是,官方重點提到:AES功能不是舒適性的配置,它只是安全的兜底。另外,AES不會橫向?qū)嵕€變道,遵循讓速不讓道原則,嚴(yán)格遵守交通規(guī)則,并且優(yōu)先選擇左邊超車道。

  總體而言,AES是一套管理系統(tǒng),AEB是一套管理系統(tǒng),這兩套管理系統(tǒng)它們之間的握手,雖不會形成1+1大于2的效果,但可以完成1+1大于1,兩者配合使用,能夠避免道路上大部分的常見事故類型,大大提升行車安全。

 
寫在最后

  截止目前,蔚來用戶使用領(lǐng)航輔助行駛總里程突破14億公里,每月新增領(lǐng)航輔助里程超8000萬公里,領(lǐng)航輔助占智駕使用比率是77%,行業(yè)第一。同時,蔚來全域領(lǐng)航輔助NOP+覆蓋全國,每個月驗證1000萬+公里,目標(biāo)在2025年智駕使用時長占比80%。

  此外,蔚來已積累超過 20 億公里的事故數(shù)據(jù)和緊急避險數(shù)據(jù),用于大模型架構(gòu)的增強型自動緊急制動AEB、自動緊急避讓AES、通用障礙物預(yù)警及輔助GOA模型的訓(xùn)練。同時,在6個月的時間內(nèi),該模型進(jìn)行了3億公里的實車級群體智能驗證,相當(dāng)于40萬蔚來二代車型用戶2個月的行駛總里程,可繞地球7000圈。

  在很多人的印象中,蔚來最堅固的護(hù)城河是補能體系與服務(wù),但在這兩年,蔚來在技術(shù)和安全領(lǐng)域也取得了顯著進(jìn)展,逐步強化了這兩個方面的標(biāo)簽,其中技術(shù)體現(xiàn)在天行底盤系統(tǒng)(線控轉(zhuǎn)向、后輪轉(zhuǎn)向、全主動懸架三⼤核⼼硬件構(gòu)成)、整車全域操作系統(tǒng)SkyOS·天樞以及自研神璣NX9031芯片等。

  而在安全方面,蔚來ET5和ET5T是2023 ENCAP 年度得分最高車型,且主動安全功能評測獲得中歐安全五認(rèn)證。目前又新增AES主動緊急避讓功能,其智能安全輔助系統(tǒng)真正實現(xiàn)覆蓋全向、全速域、全場景,鞏固蔚來在豪華電動汽車市場的領(lǐng)先地位。(文:太平洋汽車 吳啟星)

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