【太平洋汽車(chē) 技術(shù)頻道】關(guān)注智能駕駛的老鐵別劃走！能不能買(mǎi)到十幾萬(wàn)就有城市智能駕駛功能的車(chē)型就看它了。大疆車(chē)載發(fā)布了全新一代智能駕駛解決方案：成行平臺(tái)。不知道大家有沒(méi)有發(fā)現(xiàn)一個(gè)特點(diǎn)，它所強(qiáng)調(diào)的是平臺(tái)，而并非系統(tǒng)。至于為什么叫平臺(tái)呢？其實(shí)背后大疆很可能在下一盤(pán)大棋，這也是和其它家智能駕駛方案都不一樣的地方，下面告訴你。

　　成行平臺(tái)概況：

　　“成行平臺(tái)”最大的特點(diǎn)就是純視覺(jué)方案，不依賴高精地圖和激光雷達(dá)這兩個(gè)比較費(fèi)錢(qián)的部件。貫導(dǎo)立體雙目視覺(jué)感知系統(tǒng)就是成行平臺(tái)的技術(shù)核心，也是純視覺(jué)方案的關(guān)鍵。以人體來(lái)做比方，雙目就像人眼，能測(cè)距離；而貫導(dǎo)，就相當(dāng)于人體的前庭（耳蝸內(nèi)部），對(duì)人體平衡產(chǎn)生重要作用（實(shí)時(shí)感知周邊環(huán)境和自身位置信息，保證車(chē)輛的正常行駛軌跡）。                                          

　　通過(guò)與人眼相似的視覺(jué)原理獲得距離信息生成稠密的點(diǎn)云，貫導(dǎo)立體雙目視覺(jué)感知系統(tǒng)可以出色解決不規(guī)則障礙物的識(shí)別和繞行，也可以幫助車(chē)輛預(yù)測(cè)前方盲區(qū)，預(yù)防潛在的視覺(jué)遮擋，像人眼一樣能看見(jiàn)三維世界。（作為類(lèi)比，目前128線激光雷達(dá)，每幀也只能提供約15萬(wàn)個(gè)點(diǎn)；而立體雙目視覺(jué)系統(tǒng)所提供的點(diǎn)云密度可以輕松達(dá)到百萬(wàn)量級(jí)，缺點(diǎn)是精度不如激光雷達(dá)）

　　硬件布置：

　　“成行平臺(tái)”目前有7V（1個(gè)慣導(dǎo)雙目＋5個(gè)攝像頭，算力兼容32-100TOPS）和9V（1個(gè)貫導(dǎo)雙目＋7個(gè)攝像頭，算力兼容32-200TOPS）兩種方案，是很明顯的重算法、輕硬件的路線。7V方案采用一對(duì)前視慣導(dǎo)立體雙目攝像頭、四顆環(huán)視魚(yú)眼攝像頭和一顆后視單目攝像頭，可以實(shí)現(xiàn)主動(dòng)安全、記憶泊車(chē)、跨層記憶泊車(chē)、記憶行車(chē)和高速領(lǐng)航等功能。而9V方案則多增加了兩顆側(cè)向感知攝像頭，提升了城區(qū)拐彎和側(cè)向的感知能力，對(duì)應(yīng)也新增了領(lǐng)航城區(qū)功能。功能方面和目前第一梯隊(duì)的蔚小理華相比，豐富度差別不大，包括停車(chē)場(chǎng)記憶泊車(chē)、城區(qū)＋高速的無(wú)圖領(lǐng)航等，不過(guò)傳感器要少了很多，只能說(shuō)“成行平臺(tái)”將硬件壓縮到了極致，實(shí)現(xiàn)最大程度的硬件復(fù)用。

　　技術(shù)亮點(diǎn)：

　　“成行平臺(tái)”的核心技術(shù)亮點(diǎn)不少，首先就是全平臺(tái)BEV感知，BEV感知其實(shí)沒(méi)啥稀奇了，各大廠商都在做，不過(guò)按照成行平臺(tái)標(biāo)注的算力區(qū)間，最低32TOPS就能實(shí)現(xiàn)基于BEV感知的智能駕駛和智能泊車(chē)，要知道BEV感知涉及復(fù)雜的信息輸入，主流廠商用地平線、英偉達(dá)等一些高端芯片，成百TOPS的算力才堆起來(lái)。好比你之前玩3A大型游戲，怎么著都來(lái)塊發(fā)光的RTX系列，現(xiàn)在通過(guò)游戲優(yōu)化，家里的辦公本也能帶得起。只能說(shuō)“成行平臺(tái)”的算力優(yōu)化確實(shí)極致。

　　而局部高精地圖主要依靠傳感器“掃圖＋建圖”。結(jié)合雙目觀測(cè)數(shù)據(jù)＋BEV融合感知＋貫導(dǎo)（位姿信息）＋導(dǎo)航地圖，“成行平臺(tái)”能完成三維場(chǎng)景和道路拓?fù)錁?gòu)建，就可以實(shí)現(xiàn)無(wú)高精地圖和高速領(lǐng)航、記憶行車(chē)和跨樓層記憶泊車(chē)。對(duì)了，停車(chē)場(chǎng)BEV泊車(chē)，目前也只有特斯拉在做。如果“成行平臺(tái)”的首款車(chē)型做成了，就是中國(guó)品牌首款。

　　4D純視覺(jué)標(biāo)注則是為了拓展更高階的智能駕駛使用做準(zhǔn)備。“成行平臺(tái)”不依賴傳統(tǒng)的激光采集車(chē)，使用純視覺(jué)構(gòu)型量產(chǎn)車(chē)就能構(gòu)建3D空間和時(shí)序特征，所以成本非常低，并可通過(guò)大規(guī)模量產(chǎn)車(chē)迅速積累覆蓋長(zhǎng)尾場(chǎng)景數(shù)據(jù)，加速對(duì)無(wú)高精地圖覆蓋智能駕駛場(chǎng)景的拓展，對(duì)于高階智駕大范圍普及有著重大意義。

　　最后是全新的決策規(guī)劃技術(shù)，“成行平臺(tái)”自研的全場(chǎng)景決策規(guī)劃技術(shù)，在記憶行車(chē)、城區(qū)領(lǐng)航上都適用，保證任何路況下決策規(guī)劃的合理性和可用性的情況下，重要是可以有不同的駕駛風(fēng)格，滿足不同駕駛員不一樣的心理預(yù)期。在保證安全的前提下，提升通勤效率。

　　大疆車(chē)載的一盤(pán)大棋：

　　由官方推文來(lái)看，“成行平臺(tái)”還支持多樣化的產(chǎn)品交付，可以全棧交付，也可以靈活復(fù)用廠商已有供應(yīng)鏈和軟硬件資源。芯片可以不捆綁，實(shí)現(xiàn)了“芯片自由”，即可以吃“粗糧”，適配TI（德州儀器）TDA4；又可以奢侈一點(diǎn)，來(lái)頓“烤全羊”，適配N(xiāo)VlDl Orin X。能跑出來(lái)的功能隨著算力升級(jí)而增強(qiáng)，這個(gè)能力就很厲害了。對(duì)于車(chē)企而言，無(wú)論研發(fā)到什么程度了，或是和哪家芯片供應(yīng)商簽了年框，想采用供應(yīng)商的方案，大疆車(chē)載的“成行平臺(tái)”都可以解決，妥妥”活好不不黏人”的救火全能選手。

　　具體的場(chǎng)景可以拓展想象一下：

　　場(chǎng)景1：A車(chē)企要做一款全新車(chē)，18個(gè)月后上市，基本功能都開(kāi)發(fā)完畢，要弄智能駕駛。大疆車(chē)載直接把“成行平臺(tái)”拿出來(lái)，預(yù)算多少？想實(shí)現(xiàn)什么程度的智能駕駛？要不要指定芯片？好了，最便宜的方案對(duì)吧，定好開(kāi)干。新車(chē)上市后，高速領(lǐng)航、跨樓層記憶泊車(chē)，通勤模式，啥啥都有，只賣(mài)十幾萬(wàn)，便宜又大碗。

　　場(chǎng)景2：B車(chē)企的一款熱銷(xiāo)車(chē)，準(zhǔn)備改款要上智駕，之前也就是個(gè)自適應(yīng)巡航和車(chē)道保持功能。一臺(tái)車(chē)幾千塊成本，10個(gè)月時(shí)間，能不能干？大疆車(chē)載拿出“成行平臺(tái)”，10個(gè)月后，該車(chē)全系智駕，擁抱智能化，比新勢(shì)力還科技，大家買(mǎi)不買(mǎi)？

　　場(chǎng)景3：C車(chē)企產(chǎn)品定位高端，做了全棧自研，并和某芯片企業(yè)簽訂了年框。現(xiàn)在想做10-20萬(wàn)級(jí)市場(chǎng)的走量產(chǎn)品，不過(guò)自己那套全套全棧自研的方案至少要在30萬(wàn)以上的車(chē)上才不虧錢(qián)，在成本上打不住呀，又不想在體驗(yàn)層面有太明顯缺失，丟掉用戶口碑。于是想了好幾天，找來(lái)大疆車(chē)載，現(xiàn)有芯片價(jià)格有優(yōu)勢(shì)，就用自己的芯片，采購(gòu)“成行平臺(tái)”的慣導(dǎo)雙目、感知定位和算法，直接上城市領(lǐng)航，卷翻同級(jí)。

　　聊到這，相信大家大概了解這個(gè)“平臺(tái)”的意思。除了貫導(dǎo)立體雙目，其它都可以讓車(chē)企現(xiàn)有的供應(yīng)鏈產(chǎn)品來(lái)接入，用于實(shí)現(xiàn)高階智駕功能。德州儀器TDA4都能支持，幾十TOPS算力都能跑BEV，還能什么芯片不能上？后續(xù)如果有其它新的算法，成行平臺(tái)也有可能去接入兼容。

　　智能駕駛標(biāo)配時(shí)代的開(kāi)始：

　　所以，大疆車(chē)載全新一代智能解決方案叫做平臺(tái)名副其實(shí)，因?yàn)樗_實(shí)是一個(gè)足夠靈活，可以標(biāo)準(zhǔn)化地兼容各類(lèi)智能駕駛供應(yīng)商的技術(shù)平臺(tái),而非專門(mén)為某家廠商定制開(kāi)發(fā)的智駕系統(tǒng)。其優(yōu)秀的擴(kuò)展性，可以靈活增加配置提升算力，實(shí)現(xiàn)更加舒適和個(gè)性化的智駕功能，滿足不同定位、價(jià)格車(chē)型的市場(chǎng)需求。

　　對(duì)于行業(yè)，大疆車(chē)載的成行平臺(tái)可以為車(chē)企節(jié)約追逐智能駕駛快速迭代的試錯(cuò)成本。對(duì)于追求自研的高端玩家也適用，丐版入門(mén)車(chē)型用成行平臺(tái)，頂配采用自研方案，如果消費(fèi)者用起來(lái)感受差別不大，還會(huì)贊嘆車(chē)企良心，拉升一波口碑，股票也能漲。

　　所以不妨大膽猜測(cè)，從成行平臺(tái)登場(chǎng)，這又有可能就是智能駕駛標(biāo)配時(shí)代的開(kāi)始，而2024年將成為L(zhǎng)2＋真正普及的元年。充滿想象力的產(chǎn)品，值得尊敬！

　　首款搭載成行平臺(tái)基礎(chǔ)版本的量產(chǎn)車(chē)型將會(huì)是寶駿云朵，或者說(shuō)五菱是依靠成行平臺(tái)定制開(kāi)發(fā)了云朵的智駕系統(tǒng)。其智駕具體表現(xiàn)如何？關(guān)注太平洋汽車(chē)，屆時(shí)我們會(huì)帶來(lái)詳細(xì)的測(cè)試報(bào)道。