【太平洋汽車網(wǎng) 技術(shù)頻道】在近三小時的小米發(fā)布會中，雷軍大概花了1小時的時間「不談小米」，講訴了穿越人生低谷的感悟，最后都成為自己最寶貴的財富。相比這些讀者文學(xué)的雞湯，我印象最深的卻是這樣的一句話，不要忽視機(jī)會、風(fēng)口的重要性，而這也是那些努力、勤奮的人最容易忽視的地方，小米汽車也正是如此。

　　在這悄無聲息的500天里，小米汽車除了到處「買買買」之外，顯得特別的低調(diào)和務(wù)實，反倒是雷軍率先進(jìn)軍業(yè)余汽車博主。在此次的發(fā)布會上，雷軍更是直接放出一段自動駕駛的路測視頻，也算是給「米粉」們的一個驚喜。視頻如下：

　　從發(fā)布的視頻可以看到，由于小米目前沒有自己的原型車，所以只能在其他車型上開發(fā)和訓(xùn)練自己的自動駕駛技術(shù)。傳感器的布局類似Robtaxi的解決方案，將一顆禾賽 Pandar 機(jī)械式激光雷達(dá)、環(huán)視攝像頭都安裝在車頂上方，從而給予車輛最大的感知空間。

　　不過這也讓未來的工程融合增加了不少難題，但是對于官宣造車500天的小米來說，還有較為充足的時間解決。

　　根據(jù)小米展示的測試視頻，主要分為城市道路的領(lǐng)航輔助駕駛以及AVP自動泊車功能，覆蓋了城區(qū)道路、城市快速路以及地庫的自主泊入。而這也是目前較多廠商通過量產(chǎn)的硬件就能實現(xiàn)的場景，只是受限于目前的法律法規(guī)，并沒有正式的開放。

　　當(dāng)然也有另外一種說法，是因為在目前的道路環(huán)境中，輔助駕駛的能力不足，滿足不了基本的安全要求，讓法規(guī)起到約束的作用。

　　 視頻里展示了30種場景下，自動駕駛測試車是如何應(yīng)付的。下面我們挑些重點(diǎn)的場景和大家分析分析。

　　在車輛行駛的過程中，能夠精確判斷紅綠燈的語義，不過只通過發(fā)布的視頻，目前還無法判斷是V2X車路協(xié)同系統(tǒng)獲得的信息，還是通過高精地圖與視覺傳感器融合所得到。

　　不過整體的決策和車輛啟動都較為順暢，相比目前量產(chǎn)車的體驗，也算是一個不錯的水平。

　　在城市道路中，往往由于高架橋以及隧道等原因，會造成定位出現(xiàn)一定的誤差或者是漂移的情況，導(dǎo)致輔助駕駛系統(tǒng)的退出，以及可視化模型的丟失。

　　而我們從小米汽車公布的視頻來看，由于是基于高精地圖進(jìn)行的路測，地面的標(biāo)線包括附近的建筑物，都能夠較為穩(wěn)定的呈現(xiàn)。同時將實時的車流進(jìn)行了三維重建，都是能夠較為清晰的定位，模型并沒有出現(xiàn)跳閃的情況發(fā)生。

　　同時對于車輛的識別擁有不錯的模擬界面，包括不同類型的交通參與者，都能夠通過實時的建模展示，畫面整體的處理也較為細(xì)膩，可以想象未來的SR 模擬界面的美觀度應(yīng)該還是不錯的。

　　在測試的視頻中看到，測試車在行駛中進(jìn)行了多次的避讓動作，包括對于大型車輛避讓、加塞車輛的避讓、變道過程風(fēng)險避讓、橫穿馬路的行人避讓以及掉頭車輛讓行，這些場景給車輛的感知系統(tǒng)帶來了不少壓力，整體的動作都較為及時且平緩。

　　不過其由于整體的感知能力遠(yuǎn)遠(yuǎn)強(qiáng)于量產(chǎn)車型，包括目前「安全為先」的行駛速度，車輛自動駛?cè)搿Ⅰ偝鲈训滥軌蜃龅竭@樣的水平，也算是意料之中。

　　其中車輛還能夠?qū)τ陟o態(tài)的事故車輛自動繞行、臨停車輛的繞行，算是帶來了不少驚喜，而在此前體驗過的量產(chǎn)車中，出現(xiàn)過原地等待的情況。這其中既要完成當(dāng)前狀態(tài)下的檢測工作，還要針對周邊的環(huán)境進(jìn)行行駛的規(guī)劃，做出正確且果斷的預(yù)判，還是有不小的難度。

　　除此之外，車輛在自主變道超車、無保護(hù)自動掉頭的場景中，都展示出了自身強(qiáng)大的感知與預(yù)判能力，甚至在掉頭的過程中還出現(xiàn)試探性的駛出，顯得十分的老道。

　　在自主代客泊車的過程中，車輛是能夠通過跨樓層的自動尋找車位，同時在車輛尚未達(dá)到停車場之前，就已經(jīng)能夠?qū)ν＼噲龅膶崟r場景進(jìn)行建模。

　　其有些類似于接入停車場的高精地圖，使其能夠自動規(guī)劃復(fù)雜的停車位路線，同時針對空余車位進(jìn)行識別。這樣做的好處在于可根據(jù)每個停車場定制自動泊車路線，沒有公里限制，多端的融合也能夠提升車輛自動泊入和自動泊出的效率。

　　在停入車位之后，還展示了配備機(jī)械手臂的自動充電機(jī)器人，能夠真正的實現(xiàn)無感充電，與廣汽埃安此前發(fā)布的AION Robot Charger相類似，也算是目前能夠快速實現(xiàn)的解決方案。

　　如果我們把時間點(diǎn)放在兩年之后，發(fā)現(xiàn)小米展示的自動駕駛水平，似乎也僅僅是最基礎(chǔ)的功能。即使放到今天，眾多車企都已經(jīng)開啟了城市導(dǎo)航輔助駕駛功能的媒體測試，也正如雷軍所說「目前與其它車企還有一定的差距，不過已經(jīng)超過了預(yù)期。」。

　　此外，小米汽車首期還規(guī)劃了140輛測試車，這與通過「影子模式」收集駕駛數(shù)據(jù)的新勢力相比，稍顯渺小。這對于一家去年剛成立的車企來說，進(jìn)度還是值得稱贊，畢竟老羅當(dāng)初宣布不造電動汽車，時間也是其重要的原因之一。

　　小米將自動駕駛作為第一個突破的方向，就已經(jīng)看出雷軍的選擇，因為他是一個優(yōu)秀的領(lǐng)導(dǎo)者，不光知道企業(yè)能做什么，最關(guān)鍵的是知道不能做什么。有時候選擇確實比努力重要，這往往也是成功的人最不愿意說的地方，因為只能讓你更加的受挫，即使成倍努力去拼，情況也不會因此改變。

　　而天賦的不公平才是最大的不公平，這對于天賦異稟的小米汽車來說，2024年自動駕駛想要進(jìn)入行業(yè)的第一陣營，或許不是一件難事。

　　即使小米汽車將自動駕駛的地位再度提升，我仍然相信小米科技的生態(tài)才是自己的一手好牌，因為雷軍知道下一步要做什么，那么這件事成功概率比站在風(fēng)口更為重要。

　　全鏈路的智能生態(tài)，加上豐富的智能終端和服務(wù)，才是小米強(qiáng)大的優(yōu)勢所在，車也只是更好的服務(wù)于人。如同小米自動駕駛部門的很多技術(shù)，也應(yīng)用在了人形仿生機(jī)器人上，融合技術(shù)的強(qiáng)大才是取勝的關(guān)鍵。

　　就如同我拋棄小米手機(jī)之后，仍然擁有20多件米家產(chǎn)品一樣，小米也在不斷變化中發(fā)現(xiàn)機(jī)會，小米汽車同樣如此，相信美好的事情即將發(fā)生。（文：太平洋汽車網(wǎng) 崖雍）