【太平洋汽車網(wǎng) 技術(shù)頻道】日前，威馬汽車通過Wtalk技術(shù)公開課的形式，發(fā)布了全新「公共停車場無人免學(xué)習(xí)代客泊車」（PAVP）技術(shù)，其特點在于無人駕駛、無需學(xué)習(xí)、無限距離三大創(chuàng)新，進一步解決公共停車場自動泊車的痛點。此外，該技術(shù)將由威馬W6（詢底價|查參配）率先搭載，預(yù)計在近期通過OTA升級推送。

　　據(jù)悉，目前主流的自動泊車技術(shù)包括：自動泊車輔助（APA）、遙控泊車輔助（RPA）、停車場記憶泊車。其中「自動泊車輔助」和「遙控泊車輔助」需要用戶花費大量時間尋找車位，把車開至車位附近才能使用，一旦停車點距離電梯間路程較遠，泊車后需要長時間步行。

　　「記憶泊車功能」則需要提前學(xué)習(xí)泊車路線，在公共停車場也顯得力不從心，不僅費時費力，且設(shè)定的停車位容易被社會車輛占據(jù)；在機場等超大型停車場，由于泊車路線較長，可能會超越記憶范圍，從而導(dǎo)致學(xué)習(xí)失敗。

　　威馬汽車發(fā)布的全新「公共停車場無人免學(xué)習(xí)代客泊車」（PAVP）技術(shù)，即為Public Automated Valet Parking，公共場所自動代客泊車，該技術(shù)首發(fā)搭載于威馬W6車型。其演示視頻如下：

　　通過該技術(shù)，用戶僅需通過手機APP操作，即可實現(xiàn)遠程智能召喚、智能泊車。在泊車過程中，系統(tǒng)將依靠車輛自身傳感器、停車場高精地圖、停車場定位標(biāo)識、云端調(diào)度，共同實現(xiàn)自主代客泊車功能。

　　依托高精度地圖，數(shù)百萬云計算能力，及包括23個傳感器在內(nèi)的感知硬件配置，PAVP技術(shù)可以自動規(guī)劃復(fù)雜的停車位路線，幫助用戶解決跨層自主泊車、規(guī)避障礙物、主動避讓行人等各類疑難路況。

　　憑借車端、云端、圖端、場端、手機端五「端」一體，對應(yīng)虛擬司機、導(dǎo)航員、地圖包、信號塔、指揮控臺，五端協(xié)同配合實現(xiàn)無人駕駛下車輛的自動泊入和自動泊出。

　　靠近支持停車場時，車機會以「毫秒級」速度迅速自動下載PAVP路徑信息，全程無感即完成使用準(zhǔn)備，首次來訪即可使用；通過高精地圖進行行車路徑比對使得PAVP技術(shù)不受到距離限制，輕量化地圖保證了行程方案占用小，同時可根據(jù)每個停車場定制自動泊車路線，沒有公里限制。

　　此外，由于威馬W6自身搭載高感知能力多傳感器等先進技術(shù)，所以停車場只要做簡單標(biāo)識設(shè)置即可滿足匹配需求。隨著PAVP技術(shù)未來與更多諸如充電場景、洗車場景、裝運場景的打通與接入，具有較大的商業(yè)化前景。

　　同時后續(xù)搭載此功能車輛的用戶能夠享受多重VIP限免福利，包括在支持PAVP技術(shù)的停車場專屬車位免費停車及高精地圖下載流量免費。（文：太平洋汽車網(wǎng) 崖雍）