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原創(chuàng)  奔馳卡車上的新一代Telligent主動安全系統(tǒng)

2004-11-08 17:37:34 來源: pcauto 作者:CAR
  近十幾年來,轎車的主動安全技術(shù)發(fā)展日新月異,在ABS防鎖死剎車、TCS牽引力控制和ESP電子穩(wěn)定程序等技術(shù)的幫助下,轎車的主動安全性能有了長足進展,而大卡車主動安全技術(shù)發(fā)展卻相對滯后。
  隨著車輛性能的不斷提升,幾十噸重的半掛大卡車對安全技術(shù)的需要更加迫切。不久前,在德國北部的WABCO試車場,戴姆勒—克萊斯勒公司向記者展示了他們剛剛應(yīng)用在梅賽德斯—奔馳卡車上的新一代Telligent主動安全系統(tǒng),包括Telligent Lane Assist(車道輔助系統(tǒng))Telligent Proximity Control(動態(tài)速度控制系統(tǒng))Telligent Stability Control(穩(wěn)定控制系統(tǒng))。   Telligent Lane Assist(車道輔助系統(tǒng))在卡車行駛時通過車頭一個高解像度的數(shù)字攝像機掃描前面道路的情況,把數(shù)據(jù)傳輸給高性能的電腦存儲、監(jiān)視評估車輛和道路上的兩條白色車道線的間距。行車速度在60公里/小時以上時,如果車輛開始無意識偏離車道,車道輔助系統(tǒng)在做出判斷后發(fā)出聲訊警告,提醒駕駛員注意做出正確的操作,當車輛回到正確的行駛方向后,警告聲隨即停止。奔馳的技術(shù)人員告訴我們,他們已經(jīng)著手研制下一代更先進的車道輔助系統(tǒng),它可以讓卡車自動沿行車道中間行駛。   Telligent Proximity Control(動態(tài)速度控制系統(tǒng))是新一代智能速度巡航控制系統(tǒng),可以說是定速巡航系統(tǒng)的發(fā)展和延伸。在駕駛過程中,如果前面沒有行駛車輛,動態(tài)速度控制系統(tǒng)的功能完全和普通定速巡航控制系統(tǒng)相同,而在前面有車輛行駛的情況下,它可以根據(jù)前面車輛的行駛狀態(tài)改變自己的車速。   這套系統(tǒng)包括車頭雷達和一個控制單元,雷達探測前面車輛的距離、相對速度和傾角等相關(guān)行駛狀況,把這些數(shù)據(jù)傳輸給控制單元自動控制發(fā)動機油門決定加速、減速還是剎車使兩車保持一個安全距離。   在試車場,裝備該系統(tǒng)的奔馳ACTROS重型卡車演示了它的性能,首先當兩輛奔馳ACTROS卡車保持120米間距高速行駛時,一輛轎車切入兩車之間并減速,裝備動態(tài)速度控制系統(tǒng)的ACTROS卡車迅速做出減速反應(yīng),在兩車之間達到一個安全距離后恢復(fù)到和前車相同的速度行駛狀態(tài)。   而后一輛面包車和一輛奔馳ACTROS卡車進一步演示了它的防追尾性能,當在前面以正常速度行駛的面包車突然緊急剎車后,奔馳ACTROS卡車的剎車系統(tǒng)在系統(tǒng)的指令下立刻自動將車剎住, 使卡車避免發(fā)生追尾或在追尾發(fā)生時減輕和前車的碰撞力度。   重量有幾十噸、且重心很高的半掛大卡車在高速行駛時,如果駕駛員做出任何轉(zhuǎn)向動作都會產(chǎn)生很大離心力,而且半掛在后面的拖車也不好控制,這樣在車輛并線或緊急避讓時容易因過大的離心力產(chǎn)生一側(cè)車輪離地或側(cè)滑使車輛失控。   戴姆勒—克萊斯勒公司經(jīng)過幾年努力研制出了Telligent Stability Control(穩(wěn)定控制系統(tǒng)),它的理論和轎車的ESP電子穩(wěn)定程序類似,由一個偏航角度傳感器和橫向加速度傳感器組成,當車輛實際轉(zhuǎn)角和方向盤希望轉(zhuǎn)角發(fā)生偏差并超出允許范圍時。   控制單元立刻執(zhí)行三個步驟,第一步先對外側(cè)前輪給一個制動力,避免產(chǎn)生轉(zhuǎn)向過度,第二步對拖車進行制動降低車速,第三步降低發(fā)動機動力輸出,這樣就可以讓車輛狀態(tài)穩(wěn)定并按照希望的軌跡行駛。在實際演示體驗過程中也證明了這一點,沒有打開穩(wěn)定控制系統(tǒng)的奔馳ACTROS卡車在高速緊急變線行駛時車身側(cè)傾,拖車車輪離地,而在濕滑路面上做同樣變線行駛時,后拖車失控,左右大幅度擺動,在彎路高速行駛時,也出現(xiàn)了失控的跡象,車輛幾乎失去方向控制,車身側(cè)傾嚴重,拖車車輪離地。而當穩(wěn)定控制系統(tǒng)打開后,車輛行駛情況徹底改變,失控的趨勢被消除,即使在濕滑路面上也沒有發(fā)覺拖車有擺動的跡象。   Telligent主動安全系統(tǒng)提高了車輛動態(tài)行駛穩(wěn)定性能、操控性能,直接提升了卡車主動安全水平,另外還減輕了駕駛員的壓力,降低了勞動強度,使駕駛20多米長的大卡車不再是件非常費神的事情,2001年底開始,戴姆勒—克萊斯勒公司在梅賽德斯—奔馳重型卡車上全線運用這套安全技術(shù),當然隨著奔馳ACTROS卡車進入中國,我們國內(nèi)的駕駛員也會享受到它帶來的卡車輕松駕駛感覺。
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